养殖设备全自动清粪机利用减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳涨紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，自动清粪机刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
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