全自动清粪机设备一般为双刮板双列粪槽工作式，主要工作原理为: 电动机经减速机将动力传到主动辊轮，靠牵引绳与辊轮之间的摩擦获得牵引力，从而带动刮粪板进行清粪工作，当一个刮粪板作为工作行程，刮板自动落下进行清粪作业时，另一个作为空行程返回的刮板自动抬起，刮粪板每行走一个往复行程便完成一次清粪工作。养殖设备牵引绳的张紧力由张紧机构调整，牵引绳上的污物由清洁器清理。刮粪板的往复行程由限位器上的行程开关控制。牵引机的牵引力通过安全离合器来调整，并在牵引负荷过安全值时起保护作用。当牵引绳张紧力下降，牵引绳打滑时，电器保护系统立即起作用-停机。
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自动清粪机
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